200+ Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án

Câu 1

Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

200+ Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động (có đáp án)

Đáp án và lời giải

Đáp án: A

Câu 2

Hệ thống có hàm truyền:

G (s) = \frac{3 (s + 4)}{s^{2} + 2 s + 1}

Đáp án và lời giải

Đáp án: A

Câu 3

Hệ thống có hàm truyền hở thì hệ thống kính:

G (s) = \frac{3 (s + 4)}{s^{2} + 2 s + 1}

Đáp án và lời giải

Đáp án: A

Câu 4

Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

Đáp án và lời giải

Đáp án: B

Câu 5

Hệ thống tuyến tính là hệ thống:

Đáp án và lời giải

Đáp án: C

Câu 6

Yêu cầu đầu tiên đối với một hệ thống điều khiển tự động là:

Đáp án và lời giải

Đáp án: C

Câu 7

Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: s² + 6s + 5 = 0

Đáp án và lời giải

Đáp án: A

Câu 8

Đáp án do AI giải

Cho hàm truyền hãy lập phương trình trạng thái.

G (s) = \frac{20}{s^{2} + 2 s + 8}

200+ Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động (có đáp án)

Đáp án và lời giải

Đáp án: A = [[0, 1], [-8, -2]], B = [[0], [20]], C = [1, 0]

Câu 9

Hàm truyền đạt

G (s) = \frac{V_{o} (s)}{V_{i} (s)}

của mạch điện ở hình sau là:

200+ Trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động (có đáp án)

Đáp án và lời giải

Đáp án: A

Câu 10

Hệ thống phi tuyến là hệ thống:

Đáp án và lời giải

Đáp án: C

Câu 11

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

Đáp án và lời giải

Đáp án: B

Câu 12

Khi thêm một cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì:

Đáp án và lời giải

Đáp án: C

Câu 13

Tìm số nhánh của qũi đạo nghiệm số của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hệ hở là:

G (s) = \frac{K (1 + 0.1 s)}{{(1 + 0.01 s)}^{2}}

Đáp án và lời giải

Đáp án: C

Câu 14

ADC là:

Đáp án và lời giải

Đáp án: C

Câu 15

ADC là:

Đáp án và lời giải

Đáp án: C

Câu 16

Đề gốc thiếu hình của câu này, đang bổ sung

Hàm truyền đạt

G (s) = \frac{C (s)}{R (s)}

của hệ thống ở hình sau là:

A $\frac{G_{1} G_{2} G_{3}}{1 + G_{1} G_{2} G_{3} G_{4}}$
B $\frac{G_{1} G_{2} G_{3}}{1 - G_{1} G_{2} G_{3} G_{4}}$
C $\frac{G_{1} G_{2}}{1 + G_{1} G_{2} G_{3} G_{4}}$
D $\frac{G_{1} G_{2} G_{3}}{1 + G_{1} G_{2} G_{4}}$

Câu này chưa tính điểm. Đáp án sẽ được cập nhật sớm.

Câu 17

Cho phương trình đặc trưng s⁴ + 12,5s³ + s² + 5s + K = 0. Hãy xác định K để hệ thống ổn định

Đáp án và lời giải

Đáp án: D

Câu 18

Các cách đánh giá thường được dùng đề xét ổn định cho hệ liên tục là:

Đáp án và lời giải

Đáp án: D

Câu 19

Cho hệ có phương trình đặc trưng s⁴ + 2s³ + 3s² + 4s + 5 = 0. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm bên trái, bao nhiêu nghiệm bên phải mặt phẳng phức:

Đáp án và lời giải

Đáp án: C

Câu 20

Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng:

s⁴ +2s³ + 4s² + 8s + 3 = 0

Đáp án và lời giải

Đáp án: B

Câu 21

Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha gồm:

Đáp án và lời giải

Đáp án: A

Câu 22

Bản chất của biến đổi Z là:

Đáp án và lời giải

Đáp án: A

Câu 23

Độ dự trữ pha:

Đáp án và lời giải

Đáp án: D

Câu 24

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi A/D:

Đáp án và lời giải

Đáp án: B

Câu 25

Tần số lấy mẫu:

Đáp án và lời giải

Đáp án: A