200+ câu Trắc nghiệm Điều khiển số có đáp án - Phần 7

$W_{PID}=1,0499\frac{z-0,905}{z-1}$

$W_{PID}=1,0499\frac{z+0,905}{z-1}$

$W_{PID}=1,0499\frac{z-0,905}{z+1}$

$W_{PID}=1,0499\frac{z+0,905}{z+1}$

0.599

0.1292

0.1691

Một tác động vào ta có thể chuyển trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t₀ đến trạng thái cuối t₁ trong một thời gian hữu hạn

Một tác động ra ta có thể chuyển trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t₀ đến trạng thái cuối t₁ trong một thời gian hữu hạn

Một tác động vào ta có thể chuyển trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t₀ đến trạng thái cuối t₁ trong một thời gian vô hạn

Một tác động ra ta có thể chuyển trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t₀ đến trạng thái cuối t₁ trong một thời gian vô hạn

Các tọa độ đo được ở biến ra yᵢ của hệ, ta có thể khôi phục lại trạng thái x₁ trong khoảng thời gian hữu hạn

Các tọa độ đo được ở biến ra yᵢ của hệ, ta không thể khôi phục lại trạng thái x₁ trong khoảng thời gian hữu hạn

Các tọa độ đo được ở biến ra yᵢ của hệ, ta có thể khôi phục lại trạng thái x₁ trong khoảng thời gian vô hạn

Các tọa độ đo được ở biến ra yᵢ của hệ, ta không thể khôi phục lại trạng thái x₁ trong khoảng thời gian vô hạn

Loại bỏ những điểm cực và điểm zero không mong muốn của hệ thống chưa hiệu chỉnh và thay vào đó là các cực và zero làm cho hệ thống có đáp ứng theo yêu cầu thiết kế

Không loại bỏ những điểm cực và điểm zero không mong muốn của hệ thống chưa hiệu chỉnh và thay vào đó là các cực và zero làm cho hệ thống có đáp ứng theo yêu cầu thiết kế

Loại bỏ những điểm cực và điểm zero không mong muốn của hệ thống hiệu chỉnh và thay vào đó là các cực và zero làm cho hệ thống có đáp ứng theo yêu cầu thiết kế

Tất cả A, B, C đều sai

Hệ thống được gọi là quan sát được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận có hạng bằng n

Hệ thống được gọi là quan sát được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận có hạng bằng 2n

Hệ thống được gọi là quan sát được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận có hạng bằng n-1

Hệ thống được gọi là quan sát được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận có hạng bằng n-2

Ma trận n × n

Ma trận (n-1) × n

Ma trận n × (n+1)

Ma trận n × (n-1)

Hệ thống số được gọi là điều khiển được nếu ta tìm được vectơ điều khiển U(k) để chuyển hệ thống từ trạng thái ban đầu bất kỳ đến trạng thái cuối bất kỳ trong một khoảng thời gian giới hạn

Hệ thống số được gọi là điều khiển được nếu ta tìm được vectơ điều khiển U(k) để chuyển hệ thống từ trạng thái ban đầu bất kỳ đến trạng thái cuối bất kỳ trong một khoảng thời gian không giới hạn

Hệ thống số được gọi là không điều khiển được nếu ta tìm được vectơ điều khiển U(k) để chuyển hệ thống từ trạng thái ban đầu bất kỳ đến trạng thái cuối bất kỳ trong một khoảng thời gian giới hạn

Hệ thống số được gọi là điều khiển được nếu ta tìm được vectơ điều khiển U(k) để chuyển hệ thống từ trạng thái cuối bất kỳ đến trạng thái ban đầu bất kỳ trong một khoảng thời gian giới hạn

Hệ thống số được gọi là quan sát được nếu theo các số liệu đã đo được ở đầu ra y(k) ta có thể xác định được trạng thái x(k) của nó

Hệ thống số được gọi là không quan sát được nếu theo các số liệu đã đo được ở đầu ra y(k) ta có thể xác định được trạng thái x(k) của nó

Hệ thống số được gọi là quan sát được nếu theo các số liệu đã đo được ở đầu ra y(k) ta không thể xác định được trạng thái x(k) của nó

Hệ thống số được gọi là quan sát được nếu theo các số liệu không đo được ở đầu ra y(k) ta có thể xác định được trạng thái x(k) của nó

4

3

5

2

(1 - W(z)) và W(z)

(1 - W(z))

W(z)

Cả A, B, C đều sai

Vì khi thay đổi một lượng nhỏ các thông số của D(z) đều làm cho G(z) có thể có cực hay zero nằm trên hay ngoài vòng tròn đơn vị

Vì khi thay đổi một lượng lớn các thông số của D(z) đều làm cho G(z) có thể có cực hay zero nằm trên hay ngoài vòng tròn đơn vị

Vì khi thay đổi một lượng nhỏ các thông số của D(z) đều làm cho G(z) có thể có cực hay zero nằm trên hoặc ngoài vòng tròn đơn vị

Vì khi thay đổi một lượng lớn các thông số của D(z) sẽ không làm cho G(z) có thể có cực hay zero nằm trên hay ngoài vòng tròn đơn vị

$-j\frac{{\omega }_0}{2}\to j\frac{{\omega }_0}{2}$

$-j\frac{{\omega }_0}{3}\to j\frac{{\omega }_0}{3}$

$-j\frac{{\omega }_0}{2}\to j{\omega }_0$

$-j{\omega }_0\to j\frac{{\omega }_0}{2}$

Chuyển D(z) sang D(ω) thông qua phép biến đổi: $z=\frac{1+\frac{T}{2}\omega }{1-\frac{T}{2}\omega }$

Chuyển D(ω) sang D(z) thông qua phép biến đổi: $z=\frac{1+\frac{T}{2}\omega }{1-\frac{T}{2}\omega }$

Chuyển D(z) sang D(ω) thông qua phép biến đổi: $z=\frac{1-\frac{T}{2}\omega }{1+\frac{T}{2}\omega }$

Chuyển D(ω) sang D(z) thông qua phép biến đổi: $z=\frac{1-\frac{T}{2}\omega }{1+\frac{T}{2}\omega }$

Ta có bù trễ pha

Ta có bù sớm pha

Ta có bù liên tục

Ta có bù không liên tục

Ta có bù sớm pha

Ta có bù trễ pha

Ta có bù liên tục

Ta có bù không liên tục

Không ổn định

Ổn định

Cả A, B đều sai

Cả A, B đều đúng

Lân cận -π nên ω₀ và ω_ws cần phải nhỏ hơn -ω_π

Lân cận π nên ω₀ và ω_ws cần phải nhỏ hơn -ω_π

Lân cận -π nên ω₀ và ω_ws cần phải nhỏ hơn ω_π

Lân cận -π nên ω₀ và ω_ws cần phải lớn hơn -ω_π

Xác định ω_w₁ sao cho góc pha của G(jω) xấp xỉ -180⁰ + Φ_m+5⁰. Tại tần số này có độ dự trữ pha là Φ_m

Xác định ω_w₁ sao cho góc pha của G(jω) xấp xỉ 180⁰ + Φ_m+5⁰. Tại tần số này có độ dự trữ pha là Φ_m

Xác định ω_w₁ sao cho góc pha của G(jω) xấp xỉ 180⁰ - Φ_m. Tại tần số này có độ dự trữ pha là Φ_m

Xác định ω_w₁ sao cho góc pha của G(jω) xấp xỉ 180⁰ + Φ_m. Tại tần số này có độ dự trữ pha là Φ_m

Có độ sớm pha cần thiết nhưng không kiểm soát được biên độ

Có độ sớm pha cần thiết, kiểm soát được biên độ

Có độ sớm pha không cần thiết nhưng không kiểm soát được biên độ

Cả A, B, C đều đúng

Quá trình chọn và thử, vì sớm pha tạo sự ổn định ở miền tần số còn độ khuếch đại tạo sự bất ổn định

Quá trình chọn và thử, vì sớm pha tạo sự không ổn định ở miền tần số còn độ khuếch đại tạo sự bất ổn định

Quá trình chọn và thử, vì sớm pha tạo sự ổn định ở miền tần số còn độ khuếch đại tạo sự ổn định

Quá trình chọn hoặc thử, vì sớm pha tạo sự ổn định ở miền tần số còn độ khuếch đại tạo sự bất ổn định

Gần như trùng nhau

Gần như không trùng nhau

Cách xa nhau

Cả A, B, C đều sai

Cả hai bộ lọc PI & PD

Hai bộ lọc PI

Hai bộ lọc PD

Cả A, B, C đều sai

Chu kỳ lấy mẫu T có thể thay đổi sau khi thiết kế xong nhưng K_S, K_I, K_D vẫn không thay đổi

Chu kỳ lấy mẫu T không thể thay đổi sau khi thiết kế xong nhưng K_S, K_I, K_D vẫn không thay đổi

Chu kỳ lấy mẫu T có thể thay đổi sau khi thiết kế xong nhưng K_S, K_I, K_D vẫn thay đổi

Chu kỳ lấy mẫu T không thể thay đổi sau khi thiết kế xong nhưng K_S, K_I, K_D vẫn thay đổi

${\omega }_{wM}=\sqrt[]{{\omega }_{w0}{\omega }_{ws}}$

${\omega }_{wM}=\sqrt[]{{\omega }_{w0}-{\omega }_{ws}}$

${\omega }_{wM}=\sqrt[]{{\omega }_{w0}+{\omega }_{ws}}$

${\omega }_{wM}=\sqrt[]{{\omega }_{ws}-{\omega }_{w0}}$

rank $\left[BAB{A}^{2}B\dots A^{n-1}B\right]=n$

rank $\left[BAB{A}^{2}B\dots A^{n-1}B\right]\ne n$

rank $\left[BAB{A}^{2}B\dots A^{n-1}B\right]<n$

rank $\left[BAB{A}^{2}B\dots A^{n-1}B\right]>n$

Hệ thống quan sát được hoàn toàn

Hệ thống quan sát không được hoàn toàn

Hệ thống quan sát bán hoàn toàn

Tất cả A, B, C đều sai

rank N = 2

rank N = 3

rank N = 4

rank N = 5

Phương pháp hữu hiệu để thiết kế hệ điều khiển số vì nó cho phép xác định trực tiếp hàm truyền D(z) của bộ điều khiển số

Phương pháp hữu hiệu để thiết kế hệ điều khiển số vì nó cho phép xác định gián tiếp hàm truyền D(z) của bộ điều khiển số

Phương pháp vô hiệu để thiết kế hệ điều khiển số vì nó cho phép xác định trực tiếp hàm truyền D(z) của bộ điều khiển số

Phương pháp vô hiệu để thiết kế hệ điều khiển số vì nó cho phép xác định gián tiếp hàm truyền D(z) của bộ điều khiển số