200+ câu Trắc nghiệm Điều khiển số có đáp án - Phần 6

Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối như hình vẽ:

Với G(s) = $\frac{10}{(s+2)(s+3)}$; chu kỳ lấy mẫu Ts = 0.1(s). Sai số xác lập là: trang 290 LTĐK

Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối như hình vẽ:

Với G(s) = $\frac{10}{(s+2)(s+3)}$; chu kỳ lấy mẫu Ts = 0.1(s). Giá trị xác lập của đáp ứng quá độ là:

Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối như hình vẽ:

Với G(s) = $\frac{10}{(s+2)(s+3)}$; chu kỳ lấy mẫu Ts = 0.1(s). Độ vọt lố là: trang 290 LTĐK

Xét hệ điều khiển số có sơ đồ cấu trúc như hình sau: trang 50 ĐKS Khi K = 1 hệ thống có ổn định không?

Xét hệ điều khiển số có sơ đồ cấu trúc như hình sau: ĐKS trang 50 Khi K = 2 hệ thống có ổn định không?

Xét hệ điều khiển số có sơ đồ cấu trúc như hình sau: Khi K = 3 hệ thống có ổn định không?

Xét hệ điều khiển số có sơ đồ cấu trúc như hình sau: Tìm giá trị cực đại của K để hệ thống ổn định? ĐKS trang 51

Cho Y(z) =$\frac{z}{z-1}\frac{0,1}{z^2-1,3z+0,4}$;T=1(s) Sai số xác lập là 5%. Hãy tính thời gian quá độ? trang 64 ĐKS

Có bao nhiêu kỹ thuật để phân tích hệ thống điều khiển có máy tính số: DKS 64

Phát biểu nào sau đây là đúng khi nói về bộ điều khiển PID tương tự: cuối trang 68

Hàm truyền PID số là: DKS 113

Hãy cho biết sơ đồ sau đây là sơ đồ của hệ thống gì: trang 64

Hệ điều khiển số có phương trình đặc tính bậc n sẽ ổn định khi nào: DKS 49

Đối với hệ thống điều khiển số tuyến tính phát biểu nào sau đây là đúng: trang 38 ĐKS

Xét hệ thống điều khiển số sau: Hàm truyền của hệ kín có máy tính số là: DKS 68

Đáp ứng quá độ của hệ thống là đáp ứng của hệ khi đầu vào là: trang 52 ĐKS

Cho hệ thống rời rạc của phương trình đặc tính $5z^3+2z^2+3z+1=0.$Hãy cho biết bảng Routh của phương trình này có mấy hàng mấy cột: LTĐK trang 278

Cho hệ thống rời rạc của phương trình đặc tính $5z^3+2z^2+3z+1=0$ Hãy cho biết giá trị ? của bảng Routh: trang 278 LTĐK

Cho hệ thống rời rạc của phương trình đặc tính $5z^3+2z^2+3z+1=0$ Hãy cho biết bảng Jury của phương trình này có mấy hàng mấy cột: LTĐK 280

Cho hệ thống rời rạc của phương trình đặc tính $5z^3+2z^2+3z+1=0$. Hãy cho biết giá trị ? của bảng Jury sau: LTĐK 280

Hệ điều khiển số có phương trình đặc tính $5z^3+2z^2+3z+1=0$. Hãy cho biết bảng Jury sau đây sai ở vị trí nào: ĐKS 47

Hệ điều khiển số có phương trình đặc tính $5z^3+2z^2+3z+1=0.$Hãy cho biết giá trị ? của bảng Jury: trang 47 ĐKS

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng:

$1+KGs=1+\frac{K0.368z+0246}{z^2-1.368+0.368}=0Pz=z^2+0.368K-1.368z+0.368+0.264K=0.$Hãy xác định giá trị của K:

Xét ổn định của hệ thống điều khiển số có phương trình đặc tính $a_{1}z+a_0=0$

Theo nghiệm của phương trình đặc tính: z = $-\frac{a_1}{a_0}$(1)

Hệ thống sẽ ổn định khi |z| < 1 hay |a₀|<|a₁| (2)

Theo tiêu chuẩn đại số: thay z = $\frac{y+1}{y-1}$vào phương trình đặc tính, ta có $a_1\frac{y+1}{y-1}+a_0=0$ vì y$\ne 0$ nên có $a_1+a_{0}y+a_1-a_0=0$ (3)

Theo tiêu chuẩn đại số thì hệ thống có phương trình đặc tính bậc 2 sẽ ổn định khi các hệ số của nó cùng dấu $a_1+a_0{a}_1-a_0>0$ (4)

Hãy cho biết cách làm trên đã bị sai ở vị trí số mấy:

Hệ điều khiển số có sơ đồ cấu trúc như hình sao. Hãy cho biết phương trình đặc tính của hệ thống là: ĐKS 45

Xét hệ điều khiển số có sơ đồ cấu trúc như hình sau: trang 50 ĐKS. Khi K = 1 thì phát biểu nào sau đây là đúng:

Cho hệ điều số có sơ đồ như hình sau. Hãy cho biết giá trị cực đại của K để hệ thống vẫn còn ổn định là: DKS trang 52

Xét hệ điều khiển số có sơ đồ cấu trúc như hình sau. Hãy cho biết phát biểu nào sao đây là đúng: cuối trang 57 đầu trang 58 ĐKS

Xét hệ thống điều khiển số có sơ kết hợp giữa bộ lấy mẫu và khâu ZOH như hình sau. Hãy cho biết giá trị của G₁₂(z): DKS trang 52

Cho phương trình sai phân:

y(k) = -2y(k-1) +0.5(k-2) -0.2y(k-3) +0.5u(k) -0.4u(k-1) +0.1lu(k-2)

Hệ phương trình trạng thái là: trang 66 ĐKS