200+ câu Trắc nghiệm Điều khiển số có đáp án - Phần 5

Theo Tiêu chuẩn Nyquist mở rộng ta có Z=N-s, trong đó N là: DKS trang 49

Theo Tiêu chuẩn Nyquist mở rộng ta có Z=N-s, trong đó s là: DKS trang 50

Theo Tiêu chuẩn Nyquist mở rộng ta có Z=N-s, trong đó Z là DKS trang 50

Đồ thị tần số của hệ rời rạc được xây dựng bằng cách thay Z bằng: trang 48

Trong bảng Jury số hạng b₀ được tính bằng công thức nào sau đây: cuối trang 46

Đối với tiêu chuẩn Routh – Hurvit mở rộng khi xét về mối quan hệ giữa nghiệm số phương trình trên mặt phẳng Y với nghiệm Z của phương trình ta sẽ có mấy trường hợp xảy ra với nghiệm y: cuối trang 41 ĐKS

Hệ ổn định nếu phương trình đặc tính của hệ có các nghiệm thực hoặc nghiệm phức có: cuối trang 38

Hệ điều khiển số tuyến tính được mô tả bởi phương trình sai phân tuyến tính có dạng tổng quát: trang 37

Cho hệ điều khiển số có sơ đồ cấu trúc như hình sau: trang 45 ĐKS Xét ổn định của hệ:

Hệ điều khiển số có sơ đồ cấu trúc như hình sau: trang 45 Phương trình đặc tính của hệ:

Hệ rời rạc cho bởi sơ đồ khối: Phương trình đặc tính của hệ: DKTD hình 8.2 trang 277

Hệ rời rạc cho hệ phương trình biến trạng thái: cuối trang 54

$\{\begin{array}{rl}xk+1& =A_{d}xk+B_{d}r(k)\\ ck& =C_{d}x(k)\end{array}$Phương trình đặc tính của hệ:

Muốn dùng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để đánh giá tính ổn định của hệ rời rạc ta phải thực hiện phép đổi biến : LTTĐ trang 277

Cho hệ thống rời rạc có phương trình đặc tính: trang 278 LTĐK $5z^3+2z^2+3z+1=0$ Phương trình đặc tính khi thực hiện phép đổi biến là:

Cho hệ thống rời rạc có phương trình đặc tính: $5z^3+2z^2+3z+1=0$ Xét tính ổn định của hệ thống trên. trang 278 LTĐK

Điều kiện ổn định của hệ rời rạc là: trang 38 ĐKS

Xét hệ rời rạc có phương trình đặc tính là: trang 281 LTĐK $1+K\frac{N(z)}{D(z)}=0$

Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối như hình vẽ: trang 285 LTĐK

Trong đó: $Gs=\frac{5K}{s(s+5)}$ Tính Kgh.

Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối như hình vẽ:

Trong đó: $Gs=\frac{5K}{s(s+5)}$ Phương trình đặc tính là: trang 283 LTĐK

Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối như hình vẽ: trang 283 LTĐK

Trong đó: $Gs=\frac{5K}{s(s+5)}$ Các cực của hệ là:

Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối như hình vẽ:

Trong đó: $Gs=\frac{5K}{s(s+5)}$ Phương trình trên có mấy giao điểm: trang 285 LTĐK

Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối như hình vẽ: trang 283 gtdktd Trong đó: $Gs=\frac{5K}{s(s+5)}$ Có mấy điều kiện để hệ thống ổn định?

Độ vọt lố của hệ thống xác định bởi công thức: ct số 5.2 trang 157 gtdktd

Khi biết cặp cực quyết định $z_{1,2}^{\ast }=r{e}^{\pm j\phi }$của hệ rời rạc là dựa vào quan hệ z = $e^{Ts}$ để suy ra nghiệm s*, từ đó tính được ξ là: trang 286

Khi biết cặp cực quyết định $z_{1,2}^{\ast }=r{e}^{\pm j\phi }$ của hệ rời rạc là dựa vào quan hệ z = $e^{Ts}$ để suy ra nghiệm s*, từ đó tính được ω_n là: trang 286 LTĐK

Sai số xác lập được tính theo công thức là: trang 286 LTĐK

Sai số xác lập của sơ đồ sau là: trang 286 LTĐK

Sai số xác lập của sơ đồ sau đối với hàm nấc đơn vị là: trang 158 LTĐK

Sai số xác lập của sơ đồ sau đối với hàm dốc đơn vị: trang 287 LTĐK

Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối như hình vẽ: trang 288 LTĐK Với G(s) =$\frac{10}{(s+2)(s+3)}$; chu kỳ lấy mẫu T = 0.1(s). Hàm truyền kín của hệ là: